Prvu utvrdu na tom mjestu gradi ban Matija Gereb u razdoblju od 1483. do 1489. godine. Obitelj Erdödy, koja ulazi u posjed Jastrebarskog vlastelinstva u prvoj polovici 16. stoljeća, dograđuje ga i poboljšava. Bio je to četverokutni renesansni burg s četiri okrugle kule na uglovima i opkopom s vodom (nizinska utvrda - wasserburg). Od četiri kule, ostale su do danas samo dvije. Kamenu ploču s uklesanim grbom Erdödya, lijevo od ulaza, ugradio je 1592. godine hrvatski ban Toma Erdödy, veliki pobjednik nad Turcima kod Siska i osnivač franjevačkog samostana u Jastrebarskom. Utvrda je prvenstveno služila za obranu od Turaka. U baroku utvrda se preuređuje u dvorac i tada dobiva trijemove u unutrašnjem četverokutnom dvorištu. Šanci (opkopi) su djelomično zatrpani, a dvorac dobiva lijepi engleski perivoj, danas omiljeno jaskansko šetalište i ribnjak. Dvorac je bio u vlasništvu Erdödya sve do 1922. godine kada ga je kupio veletrgovac Ehrman iz Zagreba koji je ubrzo bankrotirao, pa je dvorac godine 1936. završio na dražbi i umalo je prodan za građevni materijal. Zauzimanjem tadašnjega Općinskog poglavarstva spriječeno je rušenje dvorca koji je pretvoren u dječji dom. Danas je prazan, zapušten i propada, ali uskoro počinje obnova. U Gradskom muzeju Jastrebarsko u nekoliko su prostorija izloženi predmeti i namještaj iz dvorca.

Obnovljena je velika višekatna žitnica koja je bila u sklopu mnogih gospodarskih objekata koji su pripadali imanju.