Visinska utvrda nalazi se duboko u Žumberačkom gorju na izoliranoj uzvisini. Vjerojatno je da su izgradnju utvrde na Gradini, kako zovu to mjesto, naložili koruški vojvode Spanheimi. Sichelberg se spominje u 13. stoljeću kao posjed koruških vojvoda. Utvrda mijenja vlasnike, a među njima su bili knezovi Babonići i austrijski nadvojvode. Već u 16. stoljeću grad se napušta. Sačuvan je dio branič-kule, dio kule kod ulaza u utvrdu i dio ziđa. Mjesto na kojemu je bila kapela izvan zidina, danas je označeno križem. U gradu su arheološkim istraživanjima pronađene strelice za luk i samostrel, dijelovi vojničkog oklopa i kugle za topove i katapulte, što svjedoči o burnoj i vojničkoj povijesti utvrde. Do Starog grada može se samo planinarskom stazom.

Nekoliko kilometara dalje, blizu naselja Žumberak, u 16. stoljeću je bila izgrađena utvrda Novi grad i to za obranu od Turaka. Jedno vrijeme bio je sjedište uskočkih kapetana. U 18. stoljeću stradao je od požara, a ostaci grada su danas prekriveni zemljom. Navodno su kameni ostaci utvrde iskorišteni za gradnju nedaleke škole.